柔性焊接（jiē）平台

　　柔性焊接平台的結構（gòu）組成介紹：

　　1.工作台（tái）麵

　　工作台的五個工作（zuò）麵都有100x100 mm(D28係列)或（huò）50x50mm(D16係列)的帶有網格標注的孔。其五個麵的平麵、平行（háng）、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度（dù）都是非常（cháng）高（gāo）的，保證在台麵上的定位和台麵與其它模塊之（zhī）間（jiān）的組合都具（jù）有足夠的使用精度要求。基礎台麵的尺寸（cùn）從1000x1000mm到（dào）4000x2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可（kě）以定做。

　　2.模塊

　　標準模塊有定位和夾緊直角塊，L型定位（wèi）塊，U型定位塊，通用擋塊，通用夾緊和定位角模(0 – 225度任意調節)，V型塊和V型角模。所有（yǒu）模塊上每間（jiān）隔（gé）50或25mm均有標準孔(Φ28或Φ16)，可以實現工件快速定位和（hé）夾（jiá）緊。

　　3.快速鎖緊銷

　　這是實現孔係夾（jiá）緊係（xì）統的基礎零件，用以實（shí）現快速的定位和夾緊。銷栓前端有五個鋼珠，插入定位孔後，手動順時針旋轉（zhuǎn）銷栓(或扳動快速手柄)，五個鋼珠彈出並鎖緊在孔的斜麵上，完成定（dìng）位和夾緊;鬆開時，反向旋轉（zhuǎn）銷栓，即可拔出。每個銷栓的鎖緊力可達5噸，剪（jiǎn）切（qiē）力25噸。銷栓的形狀和長度有多種規格可供選擇。

　　4.夾（jiá）緊器

　　夾緊器按照夾緊方向有（yǒu）平麵、垂直、45度夾緊器;按照操作方式有螺栓夾緊、快（kuài）速夾緊、手柄螺（luó）旋夾緊;還有手工、氣動或液壓。其中帶補償的螺旋夾緊器為常用。這種夾緊器在懸臂（bì）中增加了彈（dàn）性伸縮，抵消夾緊時的側向分力，以補償夾具本身的（de）變形和插入過程的中的間隙（xì），保證夾緊力與受力麵垂直。

　　夾緊頭部有碳鋼、不鏽鋼（gāng）、尼（ní）龍材料（liào）製成，以適合不同的工件要（yào）求。如果配備兩點、三點夾緊橋，可（kě）以同時夾緊不同高度的兩個位置的工件。另外也可以按照夾緊的型麵加工特殊的夾緊頭。